本文摘要：沈阳四达高技术发展有限公司牵头中国科学院沈阳自动化研究所研发出有虚拟世界五轴乌龟系列机器人产品，掌控了乌龟机器人领域国际最前沿、最先进设备的设计理念和关键技术，对提高我国航空航天飞行器的整体竞争实力以及提高国际竞争力具备重大意义。

沈阳四达高技术发展有限公司牵头中国科学院沈阳自动化研究所研发出有虚拟世界五轴乌龟系列机器人产品，掌控了乌龟机器人领域国际最前沿、最先进设备的设计理念和关键技术，对提高我国航空航天飞行器的整体竞争实力以及提高国际竞争力具备重大意义。　　日前，由沈阳四达高技术发展有限公司分担的2014年度辽宁省科技创新根本性专项虚拟世界五轴乌龟系列机器人在沈阳成功通过竣工验收，标志着我国航空航天飞行器组装技术在智能化进程中又迈进了最重要的一步，不仅超越了该领域核心特种机器人长年倚赖国外进口的被动局面，空缺了国内空白，还大幅提高了我国航空航天飞行器数字化组装机器人生产产业链的整体竞争力。　　随着现代航空航天飞行器组装技术的较慢发展，具备自动化、柔性化、精度高、效率高、成本低等特点的智能组装机器人已沦为要求航空航天飞行器研制周期和量产能力的核心装备，而国内由于起步晚，同时又面对着国外发达国家的技术封锁，造成我国航空航天飞行器的组装依然是以人工组装居多，和国际最先进设备技术比起差距相当大，严重影响了国产飞行器的研制周期和质量，从而影响到国防安全性和产品的国际竞争力，迫切需要通过自律研制高端机器人产品转变领先的现状。

　　沈阳四达高技术发展有限公司牵头中国科学院沈阳自动化研究所，环绕航空航天飞行器的数字化组装，积极开展系列柔性轨道机器人产品研发。已完成了柔性轨道制孔机器人的总体结构设计，解决问题了柔性轨道刚性、机身测量建模标定、机器人系统运动学和动力学计算出来等关键技术，研发出有单、双轨和重、中、重型虚拟世界五轴乌龟系列机器人产品，并有数两套有所不同型号产品在中航工业飞机组装现场构建了首台套样板应用于，明显提升了我国某型机的组装水平，确保了多架次飞机的组装质量和效率，掌控了乌龟机器人领域国际最前沿、最先进设备的设计理念和关键技术，对提高我国航空航天飞行器的整体竞争实力、确保国防安全性、以及提高国际竞争力，皆具备根本性的意义。

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